Chuyển đến nội dung chính

Bắt đầu với FreeRTOS (Bài 2)

Bài trước: Bắt đầu với FreeRTOS (Bài 1)
Sau khi kết thúc bài đầu tiên ta đã có cái nhìn cơ bản về hệ điều hành FreeRTOS và các công cụ để học rồi, bây giờ ta sẽ bắt tay vào nghiên cứu code.
NOTE: Nhớ phải copy cả folde source-code-for-standard-edition-examples vào C:\WATCOM 
            và đổi tên nó thành 1 cái tên đơn giản như Source chẳng hạn.
Vào folde đó, vào mục examples\example001 đây là code của ví dụ của example 1 trong sách.
Chạy rtosdemo.wpj ta được:


Ta thấy có 1 cây chứa các files mà dùng trong chương trình này. Khi cần muốn xem hoặc sửa đổi ở file nào thì ta chỉ cần click vào đó ok.
Để built code ta click vào nút màu đỏ mà mình đánh dấu. Nếu không có lỗi gì thì khi quay lại thư mục ta sẽ thấy có nhiều file được sinh ra trong đó có file rtosdemo.exe chính là cái mà ta sẽ chạy.

Xong! tiếp đến là bật DOSBOX lên. và gõ vào các dòng lệnh:
Z:\>  MOUNT c c:\WATCOM\Source\examples\example001
Câu lệnh này để trỏ đến nơi chứa file .exe mà mình cần chạy.
Z:\> c:
Z:\>rtosdemo.exe
Hưởng thụ thành quả thôi.



Đến đây rồi công việc còn lại là phụ thuộc vào các bạn, Hãy tích cực code và code, tất cả sẽ nằm trong tầm tay của chúng ta!

Nhận xét

  1. rất cảm ơn bạn
    những tài liệu, thông tin thật bổ ích và đáng quí, phải share rộng rãi hơi mới dc :)

    Trả lờiXóa
  2. Cám ơn bạn, rất vui vì những điều mình viết có thể giúp ích cho mọi người.

    Trả lờiXóa
  3. bạn cho mình hỏi sau khi chạy file exe của Example002,nó chỉ hiện ntn nhể
    http://i.imgur.com/XW0Xxcj.png
    Chạy file exe của các Example khác cũng thế. chỉ hiện tác vụ nào đang chạy mà k biết nó thực hiện những gì

    Trả lờiXóa
    Trả lời
    1. Bạn nhấn Ctrl + F12 để tăng tốc độ của Cpu speed lên nhé, vì đây là mô phỏng nên tốc độ cũng là mô phỏng. Kết quả ở đây chỉ hiện ra dòng thông báo là Task nào đang chạy thôi.

      Xóa

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Bắt đầu với FreeRTOS (Bài 1)

NOTE: 1 vài tài liệu mình sử dụng trong bài này là mình sưu tầm được, có thể không có bản quyền, nếu tác giả không muốn đăng lên thì mình sẽ xóa. Trước khi tìm hiểu mọi người có thể biên dịch thử 1 chương trình để lấy khí thế tại  đây. FreeRTOS là 1 hệ điều hành nhúng phù hợp cho các ứng dụng có yêu cầu về thời gian thực 1 cách chặt chẽ. Và vì nó miễn phí, nhỏ gọn và có thể nhúng vào các dòng vi điều khiển thông thường như PIC, AVR, MSP430, ARM...nên mình làm hướng dẫn này cho những ai muốn bắt đầu tìm hiểu về FreeRTOS. Trang chủ của nó  http://www.freertos.org/ Đầu tiên là phải tải FreeRTOS về đã: vào  http://sourceforge.net/projects/freertos/files/   Click vào  Download FreeRTOSV7.5.2.exe (9.3 MB) (thời điểm này bản mới nhất là 7.5.2) để tải về. Sau khi tải về bạn click đúp vào file .exe ấy để giải nén. Ta được 1 folder FreeRTOSV7.5.2. Xong Bước 1  Tiếp theo là nên đọc 1 tài liệu để hiểu sơ qua xem RTOS nó là cái gì và nó hoạt động như...

Chap 1: Task management (Quản lý Task).

Bài trước: Bắt đầu với FreeRTOS (Bài 2) 1 tháng rồi bận bịu quá nà. Bài này sẽ tổng hợp lại những thứ cần chú ý ở trong Chap 1 cuốn "Using the freertos real time kernel" Câu 1: Task là gì? và được tạo ra thế nào? Task được hiểu nôm na như là 1 chương trình thực hiện 1 nhiệm vụ nào đó. 1 Task gồm có: tên, chức năng, giá trị ưu tiên, độ sâu stack, task handle (như kiểu cái móc để tác động ấy), biến tác động vào task. Để tạo task thì đầu tiên phải định nghĩa chức năng của nó trước, cấu trúc hàm cơ bản như sau: void ATaskFunction(void *pvParameters) { // Khởi tạo biến ở đây for( ; ; ) { // Chức năng thực hiện ở đây } } Ví dụ: void vTask1(void *pvParameters) {                const char *pcTaskName = "This is Task 1 \r\n";                for ( ; ; ) { vPrintString(pcTaskName); ...

Chap 5: Memory Management (Quản lý bộ nhớ)

Bài trước: Chapter 4: Resource Management ( Quản lý tài nguyên). Phù! Vậy là đi đến chương cuối cùng về các kiến thức của hệ điều hành FreRTOS này rồi :D Phần này nói về phần quản lý bộ nhớ RAM của vi điều khiển. Với hàm C chuẩn thì ta có 2 hàm là malloc() và free() nhưng mà khi sử dụng những hàm này sẽ nảy sinh 1 số vấn đề như: 1. Không phù hợp với các hệ thống nhúng nhỏ. 2. Quá trình thực thi cần 1 không gian tính toán lớn. 3. Không đảm bảo an toàn. 4. Không phải là cấp phát động. 5. Có thể gây nên hiện tượng phân mảnh bộ nhớ. ......... Do đó nên FreeRTOS sử dụng 2 hàm thay thế là pvPortMalloc() ; và vPortFree(); Có ba file định nghĩa sẵn các hàm này là heap_1.c, heap_2.c và heap_3.c nằm ở trong chỉ dẫn: FreeRTOS\Source\Portable\MemMang. I. Heap_1.c    Là 1 version cơ bản trong quản lý bộ nhớ, trong này chỉ có hàm pvPortMalloc() mà không có  hàm vPortFree tức là chỉ có cấp phát bộ nhớ mà không thể giải phóng sau khi đã cấp phát. Cấu hình độ lớn của RAM bằn...