Chuyển đến nội dung chính

Dùng FreeRTOS cho MCU khác không có trong Demo. (Ex Atmega128)

Bài trước: Cách biên dịch 1 chương trình đơn giản từ ví dụ của FreeRTOS

Atmega 32 chỉ có 32 Kbytes Flash, mà FreeRTOS viết 2 cái Task nháy led thôi mà cũng đã ngốn hết mất 31 Kbytes rồi, còn đâu bộ nhớ mà viết nữa chứ, vậy nên nhu cầu biên dịch nó cho 1 MCU có Flash lớn hơn là cần thiết. Mình đang hướng đến dùng với con Atmega128 với 128 Kbytes tha hồ mà code.
Nhưng chính cái này đã làm mình đau đầu mấy hôm nay, chương trình mình viết lại cho Atmega128 biên dịch đúng rồi, không có lỗi lầm gì cả vậy mà khi nạp vô chip lại không chạy được :((
Và hôm nay vào 1 chiều đầy gió mình đã phát hiện ra được vấn đề nó nằm ở đâu < mừng kinh khủng khiếp > nên viết luôn bài này kẻo lại quên thì khổ.
Để biên dịch cho Atmega 128 thì phải làm những  bước sau:

Bước 1: Vào file makefile ở trong tệp demo, ta sẽ sửa file này đầu tiên. 
              Sửa lại MCU sử dụng từ "MCU = atmega323" thành "MCU =atmega128"
              Sửa lại linker flags từ      "LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref"
                                       thành     "LDFLAGS = -Wl,-Map=atmega128.map,--cref"
              Xong. Nhớ lưu lại nhé.

Bước 2: Vì Atmega32 chỉ có 1 USART mà con Atmega128 lại có tận 2 USART nên các thanh ghi chức năng cũng có thay đổi. Chúng ta sẽ sửa chúng ở trong file "serial.c".
(Chú ý: dùng Ctrl + H để tìm và thay thế cho nhanh nhé )
              Tìm tất cả UCSRB thay bằng UCSR0B.
                              UCSRC thay bằng UCSR0C.
                              UBRRL thay bằng UBRR0L.
                              UBRRH thay bằng UBRR0H.
                              SIG_UART_RECV thay bằng SIG_UART0_RECV.
                              SIG_UART_DATA thay bằng SIG_UART0_DATA.
                              UDR thay bằng UDR0.

Xong. Lưu lại và biên dịch thử coi.
À. Cái trên này là mình chuyển về UART0 của con Atmega128 đó, nếu ai không thích chuyển sang UART1 cũng không sao cả.
Chương trình demo nháy led với Atmega128 cho những ai làm theo những bước trên mà vẫn không được nhé. Ex Atmega128


Nhãn:

Nhận xét

  1. Thanh Túlúc 12:11 17 tháng 9, 2015

    Cảm ơn bạn rất nhiều! Bài viết của bạn rất chi tiết và dễ hiểu cho những bạn bắt đầu tìm hiểu về FreeRTOS như mình. :)

    Trả lờiXóa

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Bắt đầu với FreeRTOS (Bài 1)

NOTE: 1 vài tài liệu mình sử dụng trong bài này là mình sưu tầm được, có thể không có bản quyền, nếu tác giả không muốn đăng lên thì mình sẽ xóa. Trước khi tìm hiểu mọi người có thể biên dịch thử 1 chương trình để lấy khí thế tại  đây. FreeRTOS là 1 hệ điều hành nhúng phù hợp cho các ứng dụng có yêu cầu về thời gian thực 1 cách chặt chẽ. Và vì nó miễn phí, nhỏ gọn và có thể nhúng vào các dòng vi điều khiển thông thường như PIC, AVR, MSP430, ARM...nên mình làm hướng dẫn này cho những ai muốn bắt đầu tìm hiểu về FreeRTOS. Trang chủ của nó  http://www.freertos.org/ Đầu tiên là phải tải FreeRTOS về đã: vào  http://sourceforge.net/projects/freertos/files/   Click vào  Download FreeRTOSV7.5.2.exe (9.3 MB) (thời điểm này bản mới nhất là 7.5.2) để tải về. Sau khi tải về bạn click đúp vào file .exe ấy để giải nén. Ta được 1 folder FreeRTOSV7.5.2. Xong Bước 1  Tiếp theo là nên đọc 1 tài liệu để hiểu sơ qua xem RTOS nó là cái gì và nó hoạt động như...
16 nhận xét
Đọc thêm

Chap 5: Memory Management (Quản lý bộ nhớ)

Bài trước: Chapter 4: Resource Management ( Quản lý tài nguyên). Phù! Vậy là đi đến chương cuối cùng về các kiến thức của hệ điều hành FreRTOS này rồi :D Phần này nói về phần quản lý bộ nhớ RAM của vi điều khiển. Với hàm C chuẩn thì ta có 2 hàm là malloc() và free() nhưng mà khi sử dụng những hàm này sẽ nảy sinh 1 số vấn đề như: 1. Không phù hợp với các hệ thống nhúng nhỏ. 2. Quá trình thực thi cần 1 không gian tính toán lớn. 3. Không đảm bảo an toàn. 4. Không phải là cấp phát động. 5. Có thể gây nên hiện tượng phân mảnh bộ nhớ. ......... Do đó nên FreeRTOS sử dụng 2 hàm thay thế là pvPortMalloc() ; và vPortFree(); Có ba file định nghĩa sẵn các hàm này là heap_1.c, heap_2.c và heap_3.c nằm ở trong chỉ dẫn: FreeRTOS\Source\Portable\MemMang. I. Heap_1.c    Là 1 version cơ bản trong quản lý bộ nhớ, trong này chỉ có hàm pvPortMalloc() mà không có  hàm vPortFree tức là chỉ có cấp phát bộ nhớ mà không thể giải phóng sau khi đã cấp phát. Cấu hình độ lớn của RAM bằn...
4 nhận xét
Đọc thêm

Chapter 4: Resource Management ( Quản lý tài nguyên).

Bài trước: Chapter 3: Interrupt management (quản lý ngắt). Qua 3 chương 1,2,3 thì mình cũng gần như đã nắm được cơ bản về hoạt động của FreeRTOS, thấy nó cũng gần giống như 1 OS thực chạy trên PC như Ubuntu, Windown... tất nhiên là cái này đơn giản hơn nhiều rồi. Và có 1 tin cực vui là bây giờ mình đã có thể built thành công 1 chương trình FreeRTOS thực tế nhỏ nhỏ rồi :D dù nó chạy chưa được chuẩn cho lắm nhưng mà cũng là 1 thành công sau mấy tháng cố gắng nghiên cứu. hehe Tiếp theo là chương 4 về quản lý tài nguyên, đây là 1 chương cũng khá quan trọng, những kiến thức của chương này sẽ đảm bảo cho 1 chương trình không chỉ chạy được mà phải chạy đúng và ổn định theo thời gian. Trong chương này chúng ta sẽ trả lời các câu hỏi sau:        + 1 critial section là gì? (kiểu như là 1 khu vực được bảo vệ ấy)        + Loại trừ lẫn nhau là gì?        + Trạng thái suspend (lơ lửng) là như thế nào?        + Mut...
4 nhận xét
Đọc thêm